한국철도공사

1. 과제개요
ㅇ 과제유형 : 자체과제(정기) / 연구책임자 기술연구처 차장 김성호
ㅇ 연구기간 : 2020.1.1. ~ 2020.9.30.(9개월)

2. 연구목적
ㅇ 열차운행선 궤도점유 후 작업, 이동시 단락장치 철거 및 재설치가 불편함,
ㅇ 작업자와 약 10~40m 간격을 유지하면서 자동으로 이동하는 단락장치 개발로 작업능률 향상 및 작업자 안전을 위한 자체 R&D 추진

3. 연구내용
ㅇ 자동주행, 단락유지 및 표시, 작업자 간격유지(10~40m) 등
- 연구개발품인 자동화 단락장치 평가를 위하여 경인선 주간점검시간에 약5km/h 주행, 단락상태(AF 궤도회로)양로, 단락상태 표시, 작업자 20~40m 간격유지, 작업자 1m이내 정지 등 개발품 테스트 완료

* 연구목표 및 주요연구내용
- 개발품 성능 : 일정한 간격(최소 10m～최대50m)유지, 작업자 접촉금지 기능 탑재, 단락상태 확인 가능 시스템
- 개발품 규격 및 중량 : 접이식, 조립 등이 가능한 시스템으로 설계 및 제작, 이동이 쉽도록 20kg(배터리 제외) 이내로 제작
- 이동속도 : 1～8km/h 이동 속도 범위로 작업자가 설정
- 성능시험 및 검증 : 연구개발품 자체 환경시험 진행, 현장 테스트 후 현장의견수렴 반영하여 최종품 제작


4. 기대효과
ㅇ (안전확보) 단락장치는 약 10~40m 간격으로 작업자와 간격을 유지하면서 이동하는 형태로 개발하여 작업능률 향상 및 작업자 안전확보
ㅇ (기술확보) 근접 및 통신을 활용한 작업자 추적 이동형 단락장치 기술 확보

5. 실용화계획
ㅇ 주관본부(안전경영본부, 시설 및 전기기술단)와 활용 협의

비공개

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