한국철도공사

1. 과제개요
ㅇ 과제유형 : 자체과제(수시) / 연구책임자 기술안전연구처 백인철
ㅇ 연구기간 / 소요예산 : 2022. 6. 1. ～ 2022. 12. 31.(7개월) / 12,000천원

2. 연구목적
ㅇ 교량 기초부 점검은 교량의 안정성을 확인하는 중요한 조사항목이며 특히, 수중교각의 경우 조사 담당자가 직접 잠수 하여 교각 기초부 세굴 등을 점검하고 있어 직원안전사고 우려가 있으며, 점검 효율도 높지 않은 실정
ㅇ 수중교각의 경우 기초 세굴 발생시 전도 등 철도교량의 안전에 영향을 줄 수 있어 주기적인 점검이 필요하나, 인력잠수 외에는 대안이 없어 점검방법 개선이 필요하여 수중드론을 활용한 수중교각 점검방안 마련 추진

3. 연구내용
ㅇ 수중드론 개발 현황 조사 및 분석
ㅇ 코레일에서 관리중인 수중교각 현황 분석
ㅇ 수중드론을 이용한 수중교각 시범점검
ㅇ 수중드론을 활용한 교각 기초세굴 등 점검 방안 제시

4. 연구결과
ㅇ 한국철도공사에서 관리중인 교량중 수중드론 적용가능 개소 조사
ㅇ 국내외 수중드론 개발 및 적용현황 분석
ㅇ 수중드론을 이용하여 수중교각 시험 점검 완료
- 유속 및 수중 지장물(수초 등)에 대한 수중드론의 안전성과 촬영 결과물의 품질 분석

5. 기대효과
ㅇ 인력잠수를 대체하여 수중드론 활용으로 작업자 안전사고(중대재해) 예방 가능

6. 활용계획
ㅇ 수중교각 점검시 수중드론 활용 추진

비공개

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